力士乐液压泵与液压马达的主要性能参数有压力、转速、排量、流量及效率等。
1.压力
压力可分为工作压力、额定压力和最高压力等。
工作压力是指力士乐液压泵（或马达）在实际工作时输出（输入）油液的压力，工作压力由外负载决定。
额定压力是指力士乐液压泵（或马达）在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力，其大小受力士乐液压泵（或马达）寿命限制，当工作压力大于额定压力时称为超载。
最高压力是指力士乐液压泵（或马达）的可靠性寿命和泄漏所允许的最高间断压力，其作用时间不超过全部工作时间的1％～2％，该压力由溢流阀设定通常情况下，力士乐液压泵（或马达）的工作压力不等于其额定压力。
2.转速
转速可分为工作转速、额定转速、最高转速和最低稳定转速等，r/min。工作转速是指在工作时力士乐液压泵（或马达）的实际转动速度。额定转速是指在额定压力下，力士乐液压泵（或马达）能连续长时间运转的最高转速。即当转速超过该转速后，力士乐液压泵（或马达）将造成吸油不足，产生振动和噪声，会遭受气蚀损伤，寿命降低。最高转速是指力士乐液压泵（或马达）不受异常损坏的情况下不可超越的最高转速极限。最低稳定转速是指马达正常运转所允许的最低转速。
力士乐液压泵（或马达）的转速能力受到流量和旋转组件机械负荷的影响，它是排量和压力的函数，一般情况下，当压力降低或排量减小时，力士乐液压泵（或马达）的转速能力提高。
在同等压力条件下，转速随排量减小而增加，到最小排量（不一定是零排量）与全排量之间的某一排量时达到极限值不再增加。在小排量最高转速下，力士乐液压泵（或马达）的旋转组件惯性力附加载荷极大，可能使力士乐液压泵（或马达）破坏或使转动处形成极限润滑状态而加剧磨损。
在额定转速以下，力士乐液压泵（或马达）的使用寿命和传动效率对转速变化不如对压力变化那样敏感，因此从提高力士乐液压泵（或马达）功率利用率、降低成本角度考虑，选用额定转速作为匹配转速是适宜的。
3．排量
排量是指力士乐液压泵（或马达）每转一圈，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出（或吸入）液体的体积，ml/r。排量可以通过调节发生变化的称为变量泵（马达），排量不能变化的称为定量泵（马达）。
为确定力士乐液压泵（马达）排量，需引入角功率的概念。角功率是一种极限状态的描述指标，它不是通常所能获得的功率，但它有效地综合性地反映了传动装置的传动能力，即反映了传动装置的功率容量和变换能力，角功率等于传动装置的最大输出扭矩与最高转速的乘积。扭矩大时转速低，二者不可能同时达到最大值，因此角功率是不可能实现的，但液压系统如果具备了专用工作装置要求的角功率能力，则在其扭矩和转速两参数的调节变换过程中，总能找到一个满足要求的最大扭矩点和另一个最高转速点。
根据确定的力士乐液压泵（或马达）压力、转速和排量即可选定力士乐液压泵和液压马达
4．流量
流量等于排量和转速的乘积。实际流量是指力士乐液压泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量，由于力士乐液压泵（或马达）本身的内泄漏，其实际流量小于理论流量，要实现马达的指定转速，为补偿泄漏量，其输入实际流量必须大于理论流量。
5．效率
力士乐液压泵（或马达）的效率分为容积效率和机械效率。容积效率，对力士乐液压泵来说是指实际流量与理论流量的比值；对液压马达来说是指理论流量与实际流量之比。理论计算式如下：
机械效率，对力士乐液压泵来说是指理论转矩与实际输入转矩的比值；对液压马达来说是指实际输出转矩与理论转矩之比。理论计算式如下：
总效率是指力士乐液压泵（或马达）的输出功率与输入功率的比值，等于容积效率与机械效率的乘积。